Op 29 april 1613 zetten de Engelse prinses Elisabeth Stuart en haar echtgenoot Frederik V van de Palts voet aan wal in Vlissingen. Ze waren op doorreis naar Bohemen. Tien jaar later maakte Hendrik Vroom dit schilderij van de intocht. Vroom wordt gezien als de grondlegger van de geschilderde zeegezichten. Het schilderij toont een feestelijke gebeurtenis met saluutschoten, wapperende vlaggen en veel schepen en scheepjes op het water. Het vorstenpaar is te zien aan boord van het grote schip links van het midden, de Prince Royal.